F260-T432空中机器人竞赛开发平台教材.pdfVIP

目录 第一章 MSP432 微控制器概述 3 第一节 TI 公司及电赛简介 3 一、TI 公司简介 3 二、全国大学生电子设计竞赛介绍 3 第二节 MSP432 微控制器概览 5 一、MSP432 微控制器的诞生 5 二、MSP432 微控制器的性能特点 5 三、MSP432 微控制器的应用领域 7 四、MSP432 LaunchPad 介绍 8 五、软件环境搭建与烧录测试 8 第二章 基于MSP432 的多旋翼无人机 9 第一节 F260-T432 无人机硬件组装与测试 9 一、组装前准备 9 二、各部件介绍 9 三、组装 12 四、组装后测试 12 第二节 F260-T432 硬件电路设计 12 一、硬件简介 12 二、 S-BUS 电路介绍 13 第三章 MSP-EXP432P401R 开发板详解 15 一、主要特性 15 二、硬件详解 15 第四章 MSP432P401R 外设及应用 24 第一节 外设基础 24