车辆的控制方法及装置、系统、电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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车辆的控制方法及装置、系统、电子设备、存储介质.pdf

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本发明提供了一种车辆的控制方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：获取与每个控制模块电连接的至少两供电模块对应的供电状态信息；根据所述供电状态信息控制所述无人驾驶车辆的行驶状态；其中，所述无人驾驶车辆由多个控制模块控制以实现无人驾驶的相应功能。本发明提供的方案，通过将至少两个供电模块与无人机驾驶车辆中的每个控制模块电连，仅需要增加至少一套供电系统供电，且在保证功能的前提下，无需为无人驾驶车辆配置两套控制系统及两套供电系统，减少了无人驾驶案车辆的重量，降低成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291017 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111677827.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人三一智矿科技有限公司