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一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置.pdf

    本发明公开了一种基于高斯滤波利用芯片关键点的定位方法与装置，是为了解决现有贴片机定位算法因芯片引脚形变、残缺、密集而导致定位误差大，鲁棒性弱，效率低等问题。本方法通过关键点制作理想模板，利用高斯算法对在线获取的图像进行滤波处理后进行角点提取，接着进行亚像素处理，最后利用理想模板与图像亚像素角点建立函数，利用距离最小法使函数收敛，得到旋转角度与偏移量。该方法对存在形变、残缺、密集的不同封装类型的芯片定位具有很高的鲁棒性，同时该方法选取关键顶点进行定位，相较于传统的全图点集配准计算量小，效率高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114298994 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111588922.5 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 浙江大学 地址 31

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