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一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法.pdf

    本发明公开了一种基于自动驾驶汽车的人车碰撞危险度分析方法，首先根据行人过街历史数据集中的过街特征，通过高斯聚类将过街行为分为不同的习惯类型，利用联合概率分布函数，帮助自动驾驶车辆根据行人当前运动状态获取其未来可能状态集合，并通过GCN图卷积神经网络考虑人车动态时空关系，得到行人未来可能的轨迹集合，最后考虑轨迹碰撞概率与最小会遇距离，利用物元可拓理论进行特征降维，建立危险度函数，实现人车碰撞危险度实时判断。本方法聚焦行人运动状态存在突变的特征，更具体地考虑了人车时空关系对轨迹的影响，通过多指标的融

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299607 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111517555.X G06N 3/04 (2006.01)

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