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- 2023-05-05 发布于四川
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本申请涉及一种移动式咖啡机的工作方法及系统，其方法包括：获取购物信息；基于购物信息获取购买容量和生成控制指令；基于控制指令控制机械臂抓取杯子机提供的咖啡杯；获取咖啡机中的咖啡容量；判断咖啡容量是否大于购买容量；若否，则生成咖啡制作命令以控制咖啡机制作咖啡；若是，则生成接取指令；基于接取指令控制机械臂将咖啡杯移动至咖啡机的出口下方；判断咖啡杯中的咖啡是否接取完成；若是，则获取出餐指令；基于出餐指令控制机械臂将咖啡杯移动至取餐台；获取开门指令；基于开门指令控制取餐窗口打开。本申请具有降低咖啡设备中被
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114299662 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111630666.1
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 山东顺诺腾辉智能科技有限公司
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