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一种多欠驱动关节垂直机械臂系统.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种多欠驱动关节垂直机械臂系统.pdf

    本发明公开一种多欠驱动关节垂直机械臂系统，包括配重箱、伺服电机、机械臂以及无线编码器、编码器主板和电池，伺服电机设置在配重箱的箱体中，第一机械臂上端与伺服电机的输出轴固定连接，第二机械臂上端与第一机械臂下端转动连接，第三机械臂上端与第二机械臂下端转动连接，第一无线编码器、第二无线编码器、编码器主板和电池均设置在第二机械臂上，第一无线编码器的旋转轴、第二无线编码器的旋转轴分别与第一机械臂与第二机械臂的转轴、第二机械臂与第三机械臂的转轴同轴固定连接，编码器主板与第一无线编码器、第二无线编码器均电性连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290367 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111631190.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 中国地质大学（武汉）

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