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自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质.pdf

    本申请涉及车辆感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多个初始目标的运动信息；根据每个初始目标的运动信息对每个初始目标进行分类，得到每个初始目标的分类结果；根据分类结果对每个初始目标进行数据融合的过程中，将多个初始目标参与纵向距离的数据关联，并基于融合后的数据进行目标提取，识别多个初始目标中的有效目标。由此，可以快速得到稳定有效目标，便于与视觉的融合，得到更稳定的目标信息。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296095 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111554724.7 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 芜湖雄狮汽车科技有限公司

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