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知识清单:
1,空间向量及运算:
空间向量和平面向量的加、减、数乘一样。
空间向量的定义:空间中既有大小又有方向的向量叫做空间向量,用有向线段表示空间向量的定义 AB 或a ,是自由向量,不讲究起点,空间向量的大小叫做空间向量的长度或者模。记 AB 或者 a 。
空间向量的夹角:过空间一点O 作OA ? a , OB ? b ,则?AOB 叫做 a 与b 的夹
角,记作 a, b , 0 ? a, b ? ? ,当 a, b ? ?
2
时, a 与 b 垂直,记 a ? b 。当
a, b ? 0 或? 时, a / /b 。
特殊空间向量:当 a ? 0 时,称a 为零向量,记a ? 0 ,与任意向量平行和垂直。
当 a ? 1 ,称a 为单位向量,对任意非零向量a , a
a
叫做 a 的单位向量。当a =- b 时,
称a 与b 互为相反向量。
方向向量与法向量:当a 与l 平行时,称a (? 0) 是l 的方向向量,一直线的方向向
量有无数个。当a 与平面? 垂直时,称a (? 0) 是平面? 的法向量,一平面的法向量
有无数个。
向量的线性运算:
向量的加法符合平行四边形法则,减法符合三角形法则,又满足规律:
(a ? b) ? c ? a ? (b ? c) ,a ? b ? b ? a ,若n 个向量相加且首尾相接,则其和向量以开 始 起 点 为 起 点 , 以 最 终 的 终 点 为 终 点 一 样 , 即
A A ? A A ? A A
A A ? A A ? A A ????? A A ? A A 。
向量的数乘: ?a 与平面向量意义相同。
? a ? ? a , ? ? 0 时, ?a 与a 同
向 ; ? ? 0 时 , ?a 与 a 反 向 ; 满 足 ?a ? a? ; ?(a ? b) ? ?a ? ?b ;
a / /b ? a ? ? b(? ? ?)a ? ?a ? ?a ; (??)
a / /b ? a ? ? b
向量的共线定理: b ? 0 时,
a ? b ? b ? aa ? ?b ? c?? a ? b ? a ?
a ? b ? b ? a
a ? ?b ? c?? a ? b ? a ? c
? ?a ? b?? ??a ?? b
a ?a2a ? b ? a ? b ? 0
a ?
a2
a ? b ? a ? b ? 0
应用:
a
a ? b ?
a ? b
a ? b
(a ? 0,b ? 0)
2,空间向量基本定理及坐标运算:
空间向量基本定理:若向量e , e , e
是空间三个不共面向量,a 是空间任意向量,
1 2 3
那么存在唯一一组实数 ? , ? , ?
使得 a ? ? e
? e
? e
,其中空间中不共面的
1 2 3 1 1 2 2 3 3
向量e , e , e
叫做这空间的一组基底。
1 2 3
单位正交基:当一组基底i, j,k 两两垂直,且 i ? j ? k ? 1,则i, j,k 叫做单位
正交基底,对于任一向量a ,有a ? xi ? y j ? zk ,其中 x ? a ? i ,y ? a ? j ,z ? a ? k
a
a 在 x, y, z
空间向量坐标运算:
z
a ? (
a ? (x , y ,
) b ? (x
2
, y , z )
2 2
a ? b ? (x
1
a ? b ? (x
x , y
2 1
x , y
y , z
2 1
y , z
z )
2
z )
1 2 1 2 1 2
?a ? (?x , ? y , ?z )
1 1 1
a ?b ? (x x , y y , z z )
a ? (x , y ,
a ? (x , y ,
向量坐标的应用:
z
1 1 1
) b ? (x
2
, y , z )
2 2
1?x ? ?x
1
? 0 / /
? 1 ? ? 2 ? ?
若b ,则a
b = ? y y R
z??z? 2
z
?
?
z
?
a
a ?
x 2 ? y 2 ? z 2
1 1 1
a ? b ? x x ? y y
cos
1 2 1
z z ? 0
2 1 2
a, b ?x x ? y y
a, b ?
x x ? y y ? z z
1 2 1 2 1 2
x 2 ? y 2 ? z 2 ?
1 1
1
x 2 ? y 2 ? z 2
2 2 2
待定系数法求平面法向量步骤:
a ? (x , y ,设平面法向量为n ?
a ? (x , y ,
找出平面内两不共线向量坐标
??n ? a ? 0
法向量n 与a, b 都垂直? ?
??n ? b ? 0
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