空间向量和立体几何.docxVIP

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知识清单: 1,空间向量及运算: 空间向量和平面向量的加、减、数乘一样。 空间向量的定义:空间中既有大小又有方向的向量叫做空间向量,用有向线段表示空间向量的定义 AB 或a ,是自由向量,不讲究起点,空间向量的大小叫做空间向量的长度或者模。记 AB 或者 a 。 空间向量的夹角:过空间一点O 作OA ? a , OB ? b ,则?AOB 叫做 a 与b 的夹 角,记作 a, b , 0 ? a, b ? ? ,当 a, b ? ? 2 时, a 与 b 垂直,记 a ? b 。当 a, b ? 0 或? 时, a / /b 。 特殊空间向量:当 a ? 0 时,称a 为零向量,记a ? 0 ,与任意向量平行和垂直。 当 a ? 1 ,称a 为单位向量,对任意非零向量a , a a 叫做 a 的单位向量。当a =- b 时, 称a 与b 互为相反向量。 方向向量与法向量:当a 与l 平行时,称a (? 0) 是l 的方向向量,一直线的方向向 量有无数个。当a 与平面? 垂直时,称a (? 0) 是平面? 的法向量,一平面的法向量 有无数个。 向量的线性运算: 向量的加法符合平行四边形法则,减法符合三角形法则,又满足规律: (a ? b) ? c ? a ? (b ? c) ,a ? b ? b ? a ,若n 个向量相加且首尾相接,则其和向量以开 始 起 点 为 起 点 , 以 最 终 的 终 点 为 终 点 一 样 , 即 A A ? A A ? A A A A ? A A ? A A ????? A A ? A A 。 向量的数乘: ?a 与平面向量意义相同。 ? a ? ? a , ? ? 0 时, ?a 与a 同 向 ; ? ? 0 时 , ?a 与 a 反 向 ; 满 足 ?a ? a? ; ?(a ? b) ? ?a ? ?b ; a / /b ? a ? ? b(? ? ?)a ? ?a ? ?a ; (??) a / /b ? a ? ? b 向量的共线定理: b ? 0 时, a ? b ? b ? aa ? ?b ? c?? a ? b ? a ? a ? b ? b ? a a ? ?b ? c?? a ? b ? a ? c ? ?a ? b?? ??a ?? b a ?a2a ? b ? a ? b ? 0 a ? a2 a ? b ? a ? b ? 0 应用: a a ? b ? a ? b a ? b (a ? 0,b ? 0) 2,空间向量基本定理及坐标运算: 空间向量基本定理:若向量e , e , e 是空间三个不共面向量,a 是空间任意向量, 1 2 3 那么存在唯一一组实数 ? , ? , ? 使得 a ? ? e ? e ? e ,其中空间中不共面的 1 2 3 1 1 2 2 3 3 向量e , e , e 叫做这空间的一组基底。 1 2 3 单位正交基:当一组基底i, j,k 两两垂直,且 i ? j ? k ? 1,则i, j,k 叫做单位 正交基底,对于任一向量a ,有a ? xi ? y j ? zk ,其中 x ? a ? i ,y ? a ? j ,z ? a ? k a a 在 x, y, z 空间向量坐标运算: z a ? ( a ? (x , y , ) b ? (x 2 , y , z ) 2 2 a ? b ? (x 1 a ? b ? (x x , y 2 1 x , y y , z 2 1 y , z z ) 2 z ) 1 2 1 2 1 2 ?a ? (?x , ? y , ?z ) 1 1 1 a ?b ? (x x , y y , z z ) a ? (x , y , a ? (x , y , 向量坐标的应用: z 1 1 1 ) b ? (x 2 , y , z ) 2 2 1?x ? ?x 1 ? 0 / / ? 1 ? ? 2 ? ? 若b ,则a b = ? y y R z??z? 2 z ? ? z ? a a ? x 2 ? y 2 ? z 2 1 1 1 a ? b ? x x ? y y cos  1 2 1 z z ? 0 2 1 2  a, b ?x x ? y y a, b ? x x ? y y ? z z 1 2 1 2 1 2 x 2 ? y 2 ? z 2 ? 1 1 1 x 2 ? y 2 ? z 2 2 2 2 待定系数法求平面法向量步骤: a ? (x , y ,设平面法向量为n ? a ? (x , y , 找出平面内两不共线向量坐标 ??n ? a ? 0 法向量n 与a, b 都垂直? ? ??n ? b ? 0 

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