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手绘轨迹控制抹灰机器人移动的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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手绘轨迹控制抹灰机器人移动的方法.pdf

    本发明公开了一种手绘轨迹控制抹灰机器人移动的方法，步骤一、将机器人采集到的环境地图映射到手机的触摸屏上，操作员手绘出机器人的运动轨迹；步骤二、系统评估手绘轨迹的安全性，并对不合理的轨迹段进行校正；步骤三、机器人按照修正后的手绘轨迹进行移动；步骤四、机器人移动的同时根据传感器收集的环境数据判断是否有动态的障碍物阻挡移动路径，并根据情况进行紧急避障。本发明在保证较好的路径规划效果的同时减低计算量，提高实时性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296457 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111636314.7 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 中国一冶集团有限公司

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