一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法及系统.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.56万字
约 17页
2023-05-06 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法和系统。该方法包括：获取ROS消息的消息包名和消息名；基于所述消息包名和所述消息名，提取特征词；基于所述消息包名、所述消息名和所述特征词之间的结构关系，构建知识图谱；基于所述知识图谱搜索ROS消息类型。本发明通过提供已有的消息类型的“消息包—消息—特征”三者之间的知识图谱，有利于用户参考更多的相关信息，且能够提高搜索的效率和速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114357196 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210031341.X (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学