- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了清洁机器人的控制方法、清洁机器人及存储介质,应用于机器人技术领域。通过采用当所述清洁机器人到达目标位置时,获取待清理空间对应的图像信息;识别所述图像信息中的餐具,并根据所述餐具中的食物在所述图像信息中的占比确定所述餐具上的食物残留度;在所述食物残留度小于预设食物残留阈值时,根据所述图像信息确定在所述待清理空间是否存在用餐者;在所述待清理空间存在用餐者时,回收所述餐具的技术方案,解决了餐具误回收的问题,通过本申请的技术方案减少清洁机器人的错误操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114326716 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111515671.8
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 深圳优地科技有限公司
您可能关注的文档
最近下载
- 初中八年级上册英语阅读理解专题训练50套(含参考答案).docx
- 2021年部编版六年级上册道德与法治期中测试卷(含答案) (1).doc VIP
- 《铵盐的性质》教学设计.docx
- 人教八年级上册物理《跨学科实践 制作隔音房间模型》PPT教学课件.pptx
- (统编2024版)语文七年级上册 第10课 《往事依依》课件.pptx
- 上海交通大学招聘笔试试题.pdf
- 初中英语评课稿范文.doc VIP
- 生产线数字化仿真与调试(NX MCD) 课件 第1章 NX MCD的认知.pptx
- 江苏某农村饮水安全工程可行性研究报告(成稿)_secret2021最新版.doc VIP
- 2024江苏启晟集团有限公司下属子公司招聘笔试参考题库附带答案详解.pdf
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)