车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设的摄像装置在车辆行驶过程中采集的环境图像信息在环境图像信息不符合预设的路况识别需求时，控制车辆行驶在低速模式下，并获取预设的传感器在车辆行驶过程中采集的环境参数信息，其中，车辆在低速模式下的行驶速度小于预设阈值；基于环境参数信息对车辆的前方道路进行路况识别，确定车辆的前方道路的路况识别信息；根据路况识别信息和环境参数信息，控制车辆自动驾驶。通过本申请，解决了相关技术中车辆自动驾驶在较差路况的道路上时控制性能差的问题

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114359850 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111447496.3 B60W 40/105 (2012.01) (22)申请日