简单字符设备驱动程序.docxVIP

linux 驱动程序开发步骤 查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法。 在内核中找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发，有时候需要从零开始。 3）实现驱动程序的初始化：比如向内核注册驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序。 4）设计所要实现的操作，比如open,read,write,close。 5）实现中断服务（不是必需的） 编译该驱动程序到中，或者用insmod 命令加载。 测试驱动程序。 驱动框架 应用程序 API 接口 read,open,write 是对应驱动程序上的 led_read,led_open,led_write 的 写出驱动函数 led_read,led_open,led_write 每个系统调用，驱动程序怎样和它对应起来？？ 定义一个 file_operations 结构，和应用层 API 对接， Linux 系统怎么知道去调用哪个驱动程序的 file_operations?? 根据设备类型和主设备号 例如应用层程序 open(dev/led);根据打开的文件属性中的根据设备类型和主设备号，找到内核中注册了的 file_operations 结构来判断是哪个驱动程序。 所以，要将注册函数将主设备号和 file_operations 一起注册到内核 最后把驱动程序加载到内核 如module_init(memdev_init); 加载时，就调用驱动初始化函数，向内核注册 |--------------------------------------------------------------------| | APP：open(dev/xxx);write();read() | | 文件属性：设备类型 c 主设备号 11 | |--------------------------------------------------------------------| | C 库 | |--------------------------------------------------------------------| | VFS 内核 | | chrdev 数组 0,1,2...11... | | 找到对应的 file_operations | |--------------------------------------------------------------------| | 1)led_read();led_write();led_open(); | |驱动程序：2)定义了file_operations 关联APP 函数 | | 3)chardev_region()注册到内核 | |--------------------------------------------------------------------| 注意： chardev_region()是2.4的接口， struct cdev 是2.6的接口 一、重要知识点 主次设备号 dev_t dev_t 是内核中用来表示设备编号的数据类型; int MAJOR(dev_t dev) int MINOR(dev_t dev) 这两个宏抽取主次设备号。 dev-_t MKDEV(unsigned int major, unsigned int minor) 这个宏由主/次设备号构造一个dev_t 结构。 分配和释放设备号静态申请设备号 int register_chardev_region(dev_t first,unsigned int count, char *name) //分配成功时，返回0，错误时，返回一个负的错误码参数： first 要注册的第一个设备号 count 要注册的设备号个数 name 设备名 Int alloc_chardev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name) //分配成功时，返回0，错误时，返回一个负的错误码 //alloc_chardev_region 函数调用成功后，会把得到的设备号放入dev 中 参数： dev 分配到的设备号firstminor 起始次设备号count、name 和静态一样 动态申请设备号，注意第一个参数是传地址，而静态则是传 值。 几种重要的数据结构 struct file file 结构代表一个打开的文件，它由内核在open 时创建，并传递给该文件上进行操作的所有函数，直到最后的close