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第1页/共42页伯纳德执行器培训第2页/共42页组成部分：由电机、CI2701逻辑控制板、阀门位置控制板GAM-K、电位器、蜗轮、蜗杆等。第3页/共42页执行器与挡板挡板连接杆执行器第4页/共42页执行外形第5页/共42页执行器现场手操控制器中控位置阀门开启阀门关闭中控位置停止现场位置现场位置停止第6页/共42页手轮盘操作箱体箭头手轮操作时，将离合器的旋钮的箭头对准箱体的三角箭头即可，电机转动时离合器自动脱离第7页/共42页机械位置限位第8页/共42页机械全开位置机械全关位置第9页/共42页电机热保护接线开与关 力矩开关开限位开关0%电位器关限位开关凸轮组加热器（阻值=22千欧第10页/共42页接线盒关限位接线70给定71公共72反馈L1.L2.L3电源线L1.L2并联接加热器第11页/共42页位置开关调整伯纳德执行器的位置开关是由和主输出轴同步运行的凸组触发微动开关实现的，凸轮组一共有四个凸轮片，每个凸轮片出发一个微动开关，均可独立进行设定，因此买个凸轮组可同事驱动四个微动开关。第12页/共42页力矩开关执行器采用力矩测量机构，可对设定的力矩进行调整，调整量可通过标尺读出。第13页/共42页0%定位器机构定位器组建由电位器和变速齿轮组成，通常时将执行器运行至阀门关闭位置，调整定位器使之电阻值为零。通常执行器全关时，电位器阻值为0，全开时电位器阻值为800-1000欧左右。电位器由16、17、18三个端子，16、18为电位器两端，17为公共。调换16、17两个端子可改变电位器信号方向。 O%电位器第14页/共42页电位器端子给定反馈端子第15页/共42页CL2701逻辑控制板 第16页/共42页CL2701逻辑控制板面板图第17页/共42页CL2701概述CL2701逻辑控制板是一块多功能硬件电路逻辑控制板1、主要特点是：故障率低、抗干扰性强、应用面广。具有自动校相、无源信号点输出、隔离电压、信号输入、力矩保护、电机过热保护等功能。2、控制板上有13个小开关和16各跳线。跳线和开关各有两个位置可选。3、供电电源可以是三相电源和直流电源；控制板对外提供24V直流电压，用于其他附加设备，此电压与其他电源隔离，最大输出电流50mA。4、操作功能设置；可设置电机的旋转方向（开关至B时电机方向相反旋转）；跳线25可改变电机换相延时时间分别为200ms和50ms等等。第18页/共42页主要功能设置1.电源设置1.1执行器供电电源 执行器供电电源可以是三相或单项交流电，也可以是直流电。F Jumper 100 跳线（位于CI2710双层板的下层板） 该跳线块用来对三相供电缺相是否进行监控，置于M位置是不监控，置于T位置是进行监控。当采用三相供电时，一般都置于T位置，一旦缺相执行器会自动停止；在单相或直流情况下，应置于M位置，用来禁止缺相监控功能，否则执行器会误认为电源缺相，而停止一切动作。第19页/共42页 1.2电压输出 CI2701板对外提供一个24V的直流电压，用于其他一些附加电路的供电，如位置反馈电流变送器（TAM）等，此电压与其他电路完全隔离，最大输出电流50mA.第20页/共42页 2操作功能设置2.1旋转方向 开关7用来改变执行器的运行方向。置于A位置，逻辑控制以顺时针旋转为阀门关闭方向。 若将开关7置于B位置，此时所有逻辑控制以逆时针旋转为阀门关闭，包括逻辑开关、限位开关和扭矩开关在内，其开阀与关阀的位置全部互换。第21页/共42页 2.2阀门关闭的控制方式 开关1用来改变阀门关闭的控制方式。置于A位置，执行器以行程限位开关来判断阀门是否关闭到位；置于B位置时，执行器以扭矩开关来判断是否阀门关闭到位。第22页/共42页 2.3开阀方向扭矩开关的屏蔽 开关6用来屏蔽开发方向的扭矩开关。置于A位置，开阀方向的扭矩限位开关在执行器的整个行程中都会作用，但如果设定为扭矩开关判断阀门关闭时，要打开阀门就有可能出现开阀力矩过大，开阀扭矩开关动作，造成阀门打不开，此时可用开关6屏蔽掉开阀例句开关的作用。 如果将开关6置于B位置，在开阀时，阀门实际关闭位置到阀关行程限位开关这段行程里，开阀法相的扭矩开关暂时失效，过了阀关行程限位开关，扭矩开关的功能回复正常。第23页/共42页 2.4电机换向时的延迟 跳线插针25用来改变电机换向延迟时间。插针25上的跳线置于50毫秒的位置上，电机在转换方向时的延迟时间为50毫秒。若将插针25上的跳线置于200毫秒位置，电机换向的延迟时间为200毫秒第24页/共42页 3、本机控制 手操器上有两个旋钮，一个是本机、本机停止、远程、远程停止和总停止选择，一个是阀门开启和关闭控制。 第25页/共42页 3.1本机控制自保持 开关5用来屏蔽本机控制自保持功能，开关置于A位置，本机控制处于自保持状态，也就是说旋转一