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本公开涉及促进光探测和测距(LIDAR或lidar)系统的可以利用“死角”的系统、方法和载具,在“死角”处lidar系统朝向支撑结构或另一个“不感兴趣”的特征。在这种场景下,光脉冲可以被重定向到环境中更感兴趣的特征。一种示例系统包括lidar系统,lidar系统被配置为向系统的环境中发射光脉冲,以便提供指示默认视场内的对象的信息。系统也包括光学耦合到lidar系统的反射表面。反射表面被配置为反射发射的光脉冲的至少一部分,以便提供扩展视场。lidar系统还被配置为提供指示扩展视场内的对象的信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114375408 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202080063984.1 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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