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本发明提供一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人，包括安装座的一端嵌套设置有圆台，圆台的中心处设置有连接柱，连接柱的一端嵌入设置于安装座内部，连接柱通过嵌套作用与安装座相对固定；本发明采用连接柱与圆台的配合，连接柱为一体切削成型，机械强度更高，不存在焊点，消除了应力集中导致脱焊的情况，连接效果更加稳定，连接柱嵌入圆台内部滑槽当中，且连接柱通过侧面凹槽卡接于圆台内部，同时连接柱两侧肋条贴合于圆台端面，该种设计有效提高了连接柱与圆台的接触面积，能够有效的分散连接柱的压力，连接柱的使用寿命被大大提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114380048 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210212268.6
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 商丘工学院
地址 4
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