adams培训教程的资料.pptxVIP

adams培训教程的资料第1页/共235页 2單位： 机电学院 姓名： 柳拥军 第2页/共235页 3目錄 : ADAMS 基礎訓練(適用11.x,10.x版)Chapter 1: 绪论Chapter 2: 机械系统的建摸与结构分析Chapter 3: ADAMS软件概述Chapter 4: ADAMS软件操作初步Chapter 5: 虚拟样机几何建模Chapter 6: 约束机构Chapter 7: ADAMS/view建模相关技术Chapter 8: 样机仿真分析及调试Chapter 9: 样机参数化建摸、分析与优化Chapter 10: 仿真数据输入与输出Chapter 11: 虚拟样机完整案例分析第3页/共235页 4Chapter 1: 绪论虚拟样机技术的基本概念虚拟样机技术的理论基础虚拟样机技术的发展过程ADAMS虚拟样机软件系统概述第4页/共235页 5虚拟样机技术的基本概念虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术(指在某单一系统中零部件的CAD和FEA技术)揉合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投人使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术。第5页/共235页 6机械系统虚拟样机研究的问题 对于复杂机械系统人们关心的问题大致有三类:运动学分析: 在不考虑系统运动起因的情况下研究各部件的位置与姿态及其他们变化速度与加速度的关系。静力学分析: 当系统受到静载荷时,确定在运动副制约下的系统平衡位置以及运动副静反力。动力学问题：讨论载荷与系统运动的关系，即动力学问题。 研究复杂机械系统在载荷作用下各部件的动力学响应是产品设计中的重要问题。虚拟样机技术正是基于此而出现的。复杂机械系统的运动学、静力学与动力学的性态分析、设计与优化向科技工作者提出了新的挑战。第6页/共235页 7 20世纪6O年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支—多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。其主要任务是：①建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输人描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理；②开发和实现有效的处理数学模型的计算方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应；③实现有效的数据后处理，采用动画显示、图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体系统动力学已形成了比较系统的研究方法。第7页/共235页 8 由于多体系统的复杂性，在建立系统的动力学方程时，采用系统独立的拉格朗日坐标将非常困难，而采用不独立的笛卡尔广义坐标比较方便；对具具有多余坐标的完整或非完整约束系统，用带乘子的拉氏方程处理是十分规格化的方法。导出的以笛卡尔广义坐标为变量的动力学方程是与广义坐标数目相同的带乘子的微分方程，还需要补充广义坐标的代数约束方程才能封闭。第8页/共235页 9基于图论的拓扑描述 Roberson和Wittenburg等人创造性地将图论引人多体系统动力学，利用图论的一些基本概念和数学工具描述机械系统各物体之间的结构特征。借助图论工具可使各种不同结构的系统能用统一的数学模型来描述，以相邻物体之间的相对位移作广义坐标导出多体系统一般形式的动力学方程。第9页/共235页 10计算机辅助设计(CAD)技术的引入 尽管虚拟样机技术的核心是机械系统运动学、动力学和控制理论，但没有成熟的三维计算机图形技术和基于图形的用户界面技术，虚拟样机技术也不会成熟。虚拟样机技术在技术与市场两个方面的成熟也与计算机辅助设计(CAD)技术的成熟及大规模推广应用分不开。CAD中的三维几何造型技术能够使设计师们的精力集中在创造性设计上，把绘图等繁琐的工作交给计算机去做。这样，设计师就有额外的精力关注设计的正确和优化问题。第10页/共235页 11 虚拟样机技术是许多技术的综合。它的核心部分是多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现。作为应用数学的一个分支的数值算法及时地提供了求解这种问题的有效的快速算法。计算机可视化技术及动画技术的发展为这项技术提供了友好的用户界面。 CAD汪卫A等技术的发展为虚拟样机技术的应用提供了技术环境。目前，虚拟样机技术已成为一项相对独立的产业技术，它改变了传统的设计思想，对制造业产生了深远的影响第11页/共235页 12第2章机械系