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仪器仪表制造工练习题与答案 1、PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。 A、正确 B、错误 答案：A 2、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的。 A、正确 B、错误 答案：A 3、机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。 A、正确 B、错误 答案：B 4、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。 A、正确 B、错误 答案：B 5、麻花钻的材料为碳素工具钢。 A、正确 B、错误 答案：B 6、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。 A、正确 B、错误 答案：B 7、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。 A、正确 B、错误 答案：B 8、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。 A、正确 B、错误 答案：B 9、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。 A、正确 B、错误 答案：A 10、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。 A、正确 B、错误 答案：B 11、常用的右旋螺纹旋向，在螺纹代号中不标注。 A、正确 B、错误 答案：A 12、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。 A、正确 B、错误 答案：A 13、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。 A、正确 B、错误 答案：A 14、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。 A、正确 B、错误 答案：B 15、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。 A、正确 B、错误 答案：B 16、机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。 A、正确 B、错误 答案：A 17、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 A、正确 B、错误 答案：A 18、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。 A、正确 B、错误 答案：A 19、一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。 A、正确 B、错误 答案：B 20、工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。 A、正确 B、错误 答案：A 21、严格执行操作规程，不得违章指挥和违章作业；对违章作业的指令有权拒绝，并有责任制止他人违章作业。 A、正确 B、错误 答案：A 22、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。 A、正确 B、错误 答案：A 23、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨。 A、正确 B、错误 答案：A 24、电动势的单位是千伏。 A、正确 B、错误 答案：B 25、常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气）智能平台的iFIX软件、Dassault Systemes（达索系统）公司的SolidWorks软件、力控（ForceControl）软件、组态王（King View）软件、 MCGS组态软件等。 A、正确 B、错误 答案：B 26、《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。 A、正确 B、错误 答案：A 27、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。 A、正确 B、错误 答案：A 28、ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统 A、正确 B、错误 答案：B 29、智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。 A、正确 B、错误 答案：A 30、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。 A、正确 B、错误 答案：A 31、在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿。 A、正确 B、错误 答案：B 32、一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。 A、正确 B、错误 答案：B 33、在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。 A、正确 B、错误 答案：B 34、接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。 A、正确 B、错误 答案：A 35、两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。 A、正确 B、错误 答案：B 36、机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。 A、正确 B、错误 答案：B 37、当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查。 A、正确 B、错误