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本申请提供一种目标物的拾取方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法，包括：若识别出摄像头拍摄的图像中包括目标物，则对图像中的目标物进行位置识别，得到目标物位置；根据目标物位置确定目标物是否位于拾取装置的工作范围之内，若位于，则启动拾取装置拾取目标物；若未位于，则机器人进行位置调整，以在位置调整后，目标物位于拾取装置的工作范围之内。解决了现有技术中存在的人工拾取效率低下的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114347040 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202210152273.2
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 创新奇智（合肥）科技有限公司
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