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机械创新设计的技术基础改第1页/共59页第2页/共59页原动机传动系统工作执行系统控制系统第一节 机器的组成分析一、机器的组成机械创新设计的内容主要涉及到机械运动系统第3页/共59页二、原动机能量转换为主的机械三相交流异步电动机电动机直流电动机伺服电动机汽油机内燃机柴油机液压马达一次能源动力机：水力机、风力机、潮汐机、地 热机、太阳能机第4页/共59页三、机械传动系统驱动和执行机构间的运动和动力的传递：运动形式、方向、大小、性质的变化1、啮合传动：齿轮传动、链传动2、摩擦传动：带传动、摩擦轮传动3、螺旋传动4、万向轴传动5、钢丝软轴传动6、液压传动7、液力传动8、电磁传动第5页/共59页三、机械传动系统第6页/共59页三、机械传动系统第7页/共59页三、机械传动系统第8页/共59页三、机械传动系统第9页/共59页三、机械传动系统第10页/共59页三、机械传动系统第11页/共59页三、机械传动系统第12页/共59页四、工作执行系统机器进行工作的机构1、连杆机构2、凸轮机构3、齿轮机构4、间歇运动机构6、螺旋机构7、电磁机构第13页/共59页五、控制系统通过手柄、按钮式的简单装置或电路，也可以是集微机、传感器、各类电子元件为一体的强、弱电相结合的自动化控制系统1、机械控制2、电器控制3、自动控制第14页/共59页第二节 机构及其运动形态分析1、连续转动到连续转动的运动变换2、连续转动