MP28GA的步进电机和ULN2003APG.docxVIP

前些日子在淘宝采购了一个步进电机，一直没用，丢在角落里面。今天实验室停电了，在出租房里有些无聊翻出来研究了下。 步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，懒的百度的可以点我，简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。 来看看我买到的步进电机： 如题目所示，我买到的是型号为 MP28GA 的步进电机（左）和 ULN2003APG 的驱动芯片（右），具体参数如下： 电压 电阻(25°C) 步距角 减速比 牵入转矩 自定位转矩 DC.V Ω ° mN.m mN.m 5 50 5.625/64 1/64 ≥40 ≥34.3 空载牵入频率 空载牵出频率 绝缘电阻 绝缘介电强度 温升 噪音 Hz Hz DC.500V AC.600V.1mA.1S K dB(A) ≥500 ≥900 ≥50MΩ 无击穿或飞弧 ＜40 ＜40 MP28GA 的步进电机相关参数步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示： 接线端 导线 分 配 顺 序 序号 颜色 1 2 3 4 5 6 7 8 5 红 + + + + + + + + 4 橙 - - - 3 黄 - - - 2 粉 - - - 1 蓝 - - - ULN2003APG 的 驱 动 芯 片 驱 动 原 理 图 如 下 所 示 ： 程序示例： ;**************************** 步进电机的驱动************************************* ;FOSC = 12MHz ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A组线圈对应 P2.4 ; B 组线圈对应 P2.5 ; C 组线圈对应 P2.6 ; D 组线圈对应 P2.7 ; 正转次序: AB组--BC 组--CD 组--DA 组 (即一个脉冲,正转5.625度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: ;----------------------------正转-------------------------- MOV R3,#192 ;正转3圈共192个脉冲START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START ;对 A 的判断,当 A=0时则转到 START MOV P2,A LCALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START1 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 ;-----------------------------反转------------------------ MOV R3,#64 ;反转一圈共64个脉冲START2: MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3: MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START3 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 LJMP MAIN ;---------------------------转速控制----------------------- DELAY: MOV R7,#40 ;步进电机的转速M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET ;---------------------------延时控制---------------------- DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延时子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET ;---------------------------正反转表---------------------- TABLE: DB 30H,60H,