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一种AGV导航组件姿态控制装置及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-08 发布于北京
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一种AGV导航组件姿态控制装置及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种AGV导航组件姿态控制装置，包括第二支架、第三支架、横滚电机、俯仰电机、陀螺仪、控制系统；所述第二支架、第三支架为U形板材；所述陀螺仪同第三支架固定连接；所述控制系统同横滚电机、俯仰电机、陀螺仪电性连接。本发明提供一种结构简单的导航组件姿态控制装置，以及基于该装置的调整方法，可以抵消AGV在使用过程中，因过坑、爬坡、高位叉取时门架变形等造成的导航组件偏离水平，消除导航误差，同时无需对工作场景进行过多补充布置，可以消除车辆间共用一份地图造成的误差，具有使用成本可控，效率高等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408057 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210106458.X (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 诺力智能装备股份有限公司

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