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- 2023-05-09 发布于江苏
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北理工《自动控制理论Ⅱ》FAQ （七）
第四 线性系统的控制器设计 上
一、简述单输入系统极点配置的计算步骤。
单输入系统极点配置的计算步骤如下：
（1）检查系统的能控性。如果系统能控，则按以下步骤计算状态反馈矩阵。
n n1
（2）计算矩阵A 的特征多项式，即det[sIA]s a s asa
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