基于深度强化学习的路径规划方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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基于深度强化学习的路径规划方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于深度强化学习的路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域。所述基于深度强化学习的路径规划方法，包括：获取待规划路径中智能体的第一位置和第二位置，其中，所述第一位置表示所述智能体在真实环境下的起始位置，所述第二位置表示所述智能体在真实环境下的目标终点位置；将所述第一位置和所述第二位置输入到路径规划模型，得到从所述第一位置到所述第二位置的最优无碰撞路径；其中，所述路径规划模型是在已建立的仿真环境模型中训练深度强化学习模型得到的。本发明能够更快速、更准确的得到路径规划结果，获取到一条从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415663 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111537992.8 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人北京工业大学地址