一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统.pdf

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本发明公开一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设置有机器人控制模块；所述机器人控制模块用于控制机器人本体运行状态，并接收或者发送上位机数据信息，以实现与远程控制中心的信息交互；其中所述机器人控制模块采用的是基于STM32F103嵌入式ARM系列cortex‑M3内核控制器；所述机器人智能避障系统还包括故障识别模块、导航模块、电机控制模块、机器人驱动装置、报警模块、数据传递模块、数据存储模块、上位机和远程控制中心。本发明能够实现用户数据信息的识别，并能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415699 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210340399.2 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人深圳市海纳鑫信息科技有限公司