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一种变刚度独立悬架装置.pdfVIP

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  • 2023-05-09 发布于四川
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一种变刚度独立悬架装置.pdf

    本发明公开了一种变刚度独立悬架装置，涉及全向移动机器人技术领域，其包括：内设有腔体的悬架安装基座、第一减振机构、第二减振机构以及移动平台，悬架安装基座的底部设于移动机器人底盘上，移动平台位于悬架安装基座和移动机器人底盘之间；悬架固定基座的顶部设有镂空部，移动平台设有用于安装全向移动脚轮的安装槽，全向移动脚轮可穿过镂空部插入安装槽内，第一减振机构和第二减振机构的弹性端均与悬架安装基座的顶部连接，第一减振机构的下端与移动平台固定连接，第二减振机构的下端与移动平台活动连接。本装置可降低惯性力对全向移动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116061625 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310216071.4 B60G 17/00 (2006.01)

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