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本发明提出了一种基于图像分析的机器人实施水彩画教学的方法，包括如下步骤：获取纸张的水扩散速率和各浓度颜料对应的饱和度；将需要绘制的图片输入，对图像进行分解，包括：将图像分解为背景区域和主体区域；通过金字塔算法向上取样；提取并记录主体轮廓与细节轮廓；根据轮廓对主体进行划区；对轮廓对比度进行判断：计算轮廓两侧色彩对比度，对比度小于预设值的判断为弱轮廓；根据提取的图片信息对绘画过程进行规划，依次绘制背景、绘制主体、绘制细节、绘制高光；使用示教的方式或采集包含画纸的图片，识别画纸边界，计算绘制轨迹；绘制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116061599 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202310118150.1 G06T 7/13 (2017.01)
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