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基于信号闭环的高清地图采集数据时间同步方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-09 发布于四川
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基于信号闭环的高清地图采集数据时间同步方法及系统.pdf

    公开了一种基于信号闭环的高清地图采集数据时间同步方法及系统。该方法包括：定位模块同时传输PPS信号至微控制单元、惯导模块以及系统级芯片，其中，在所述系统级芯片接收到所述PPS信号后，启动摄像头模组；所述摄像头模组发送帧同步信号至所述微控制单元和惯导模块；所述微控制单元基于预定算法模型对所述PPS信号和所述帧同步信号进行分析以确定同步精度是否符合预定标准；在确定同步精度符合预定标准后，所述微控制单元将所述定位模块采集的定位信息和所述惯导模块采集的位姿信号传输至所述系统级芯片；以及，所述系统级芯片将

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116068585 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310212693.X G01C 21/16 (2006.01)

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