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- 2023-05-09 发布于四川
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本发明公开一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法将基于李雅普诺夫锁相环的自适应观测器模块应运于永磁同步电机调速系统中。首先将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和定子电压uα、uβ输入到磁链滑模观测器中；观测到的磁链值送入基于李雅普诺夫函数转速自适应观测器模块进行转速和转子位置角估算，估计转速反馈至转速环，估算转子位置角应用于坐标变换模块。该控制方法采用正切型饱和函数作为磁链滑模观测器的滑模面控制函数，降低了系统的抖振现象，通过基于李雅普诺夫函数转速自适应观测模块获取转速及转子位置角，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114465543 A
(43)申请公布日 2022.05.10
(21)申请号 202210305740.0
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 南通大学
地址 226000 江
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