原创力文档- 3
- 0
- 约3.5万字
- 约 34页
- 2023-05-10 发布于四川
- 举报
一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518748 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111045084.7
(22)申请日 2021.09.07
(30)优先权数据
2020-191028 202
文档评论（0）