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- 2023-05-10 发布于四川
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一种车辆防抖稳定器感知方法及其系统，在进行传感器标定时，将车辆静止，保证悬挂处于稳定状态，并且防抖稳定器也处于稳定状态。进行静态的物理和软件校正，得到一个在标准状态下的标定参数；判断传感器和车辆基准点之间的三维相对空间位置关系，以及三维相对朝向角度的关系。根据标定的结果将感知设备坐标系下的数据，转换成为车体坐标系下或全局坐标系下的数据，获取每个障碍物在车体坐标系或全局坐标系下的位置信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114521267 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202080068827.X (51)Int.Cl.
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