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- 2023-05-10 发布于四川
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公开了一种定位的方法及装置。所述方法包括：使用车辆的位置传感器确定基于传感器的参考位置；基于使用所述车辆的相机捕获的所述车辆的图像信息，确定所述车辆的基于图像的参考位置；基于所述车辆的行驶情况，设置对于所述基于图像的参考位置的可接受范围；以及将所述基于图像的参考位置的误差级别与所述可接受范围进行比较并且估计所述车辆的当前位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518119 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202110492712.X
(22)申请日 2021.05.06
(30)优先权数据
10-2020-0155767
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