无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法.pdf

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本发明公开了无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法，包括：通过每个追捕无人机搭载的紫外光收发装置获取相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度；获取目标无人机当前位置，并对其轨迹进行预测；将追捕无人机分割成与目标无人机数量相同的联盟块；在目标无人机的预测轨迹满足追捕无人机成功追捕的约束条件下，对目标无人机进行围捕，在围捕过程中，追捕无人机根据相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度实时调整速度。保证目标无人机轨迹的准确性，提高跟踪及追捕效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114527787 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210025839.5 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人西安理工大学地址 710048