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一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端.pdf

    本发明属于仓储物流领域，尤其涉及一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端，通过扫描钢卷堆钢卷堆放区域获得钢卷堆放区域的三维点云数据，对钢卷堆放区域的三维点云数据进行聚类分割，分割为多个分离的钢卷簇的三维点云数据；然后对钢卷簇的三维点云数据进行随机抽样，获取钢卷簇的法向量从而获取其表面特征；将钢卷簇的表面特征的与标准的钢卷模型的特征进行对比，将符合对比结果的钢卷簇判定为一个或者多个独立钢卷，将独立钢卷的特征信息进行提取，从而对多层码放钢卷堆内部的独立钢卷进行准确测量；本发明可以有效解决钢卷多层堆

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519711 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210163594.2 G06V 10/762 (2022.01)

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