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本发明提供一种基于云端运算的队列跟车决策系统及其决策方法，基于云端运算的队列跟车决策系统用以决策领导车辆及成员车辆的多个队列加速度。云端运算处理单元接收领导车端参数组与成员车端参数组，并实施包含云端决策步骤，其依据领导车端参数组判断领导车辆是否为手驾而产生驾驶模式判断结果；依据领导车加速度范围及成员车加速度范围运算求得行驶操作加速度范围；依据领导车端参数组预估出补偿加速度；依据驾驶模式判断结果与行驶操作加速度范围及补偿加速度的至少一者运算出队列加速度。借此，透过云端实现队列跟车纵向决策、多障碍物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116061931 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202111295505.1
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 财团法人车辆研究测试中心
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