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检测回馈电路、清洁机器人及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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检测回馈电路、清洁机器人及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种检测回馈电路、清洁机器人及其控制方法，所述检测回馈电路用于根据反馈信号判断水箱是否插入主机，其包括NMOS管、第一电阻及第二电阻，其中：所述NMOS管的栅极与反馈接入节点相连，源极接基准电位，漏极接第一电阻后与供电电压相连，漏极接第二电阻后与反馈输出节点相连。本发明的清洁机器人及其控制方法能够根据检测回馈电路输出的反馈信号判断水箱插入状态，当水箱插入主机后再驱动电机进行工作，减少了机器在装水箱过程的损伤，降低了机器烧坏的风险。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116058723 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111283624.5 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人 追觅创新科技 （苏州）有限公司 地

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