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一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法.pdf

    本发明提供一种基于倾斜摄影模型的无人机三维路径规划方法，该方法将倾斜摄影模型转化为八叉树地图，通过对八叉树地图的分辨率设置和对多分辨率路径规划算法的调整达到规避模型误差和计算误差的目的，最后将得到的路径进行平滑，形成适合无人机飞行的航点。通过本发明的方法，能够对场景地图进行精准构建，又能压缩它的内存占用，适合无人机执行在现实场景的飞行任务，并且所用路径规划算法快速高效，能够在短时间内计算出最优路线，又能避免撞机的风险。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518767 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011298469.X (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海

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