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一种移动机器人的充电方法、装置以及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种移动机器人的充电方法、装置以及介质.pdf

    本申请公开了一种移动机器人的充电方法、装置以及介质，通过获取车辆控制器发送的车辆电池的当前电压，获取充电器的当前输出电压和当前输出电流，根据当前电压、当前输出电压和当前输出电流计算传输线路的阻抗，根据当前输出电压、当前输出电流以及阻抗，将充电器的最大充电电压提升至目标充电电压。采用本技术方案，会根据车辆电池的当前电压，充电器的当前输出电压和当前输出电流计算传输线路的阻抗，并根据当前输出电压、当前输出电流以及阻抗，将充电器的最大充电电压提升至目标充电电压，提高了充电器的输出电压，弥补了传输线路的阻

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114520533 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210240191.3 B60L 53/302 (2019.01) (22)申请日 2022.03

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