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EV时间管理器及应用资料第1页/共52页 28.1 事件管理器功能概述 C2000系列DSP与其它系列DSP的主要区别体现在功能强大的事件管理器模块； 事件管理器模块提供了强大的控制功能(PWM) ，特别适于运动控制和电机控制等领域； F2812具有两个外设相同的事件管理器模块EVA、EVB，可实现多轴运动控制； 每个事件管理器包括通用定时器、比较器和PWM单元、捕获单元（CAP）与正交脉冲编码电路（QEP）； 在电机控制应用中，每个事件管理器可以实现三相永磁同步电机、直流无刷电机、异步电机及直流有刷电机的控制。第2页/共52页 3事件管理器中的模块与信号第3页/共52页 48.2 通用定时器 每个事件管理器有两个16位的通用定时器 其中EVA－－GPT1GPT2，EVB－－GPT3GPT4 这些定时器可以根据具体任务独立使用 1）在控制系统中产生采样周期（同CPU定时器） 2）为捕获单元、正交脉冲计数提供基准时钟(GPT2、GPT4) 3）为比较单元和PWM电路提供基准时钟(GPT1、GPT3) 8.21 通用定时器功能概述 事件管理器的通用定时器与CPU通用定时器相比有何区别？第4页/共52页 5通用定时器的组成每个通用定时器模块由几个子模块组成，主要包括： 可读写的16位递增/减计数器寄存器TxCNT （QEP/CAP计数） 可读写的16位定时器比较寄存器TxCMPR（设定占空比） 可读写的16位定时器周期寄存器TxPR （设定PWM周期） 可读写的16位定时器控制寄存器TxCON 可以选择内部或外部时钟TCLKINA/B，可对时钟输入预定标 4个可屏蔽中断（下溢、上溢、比较匹配、周期匹配） 当选择增/减计数模式时，可用TDIRA/B引脚控制计数方向 一个定时器比较输出引脚TxCMP。第5页/共52页 6通用定时器输入/输出通用定时器的输入包括： 内部高速外设时钟（HSPCLK） 外部时钟TCLKINA/B，最高频率不超过CPU时钟的1/4 方向输入TDIRA/B，控制通用定时器递增（1）/递减（0）计数的方向 通用定时器的输出包括： 通用定时器比较输出TxCMP/TxPWM 为ADC模块提供ADC转换启动信号 为比较单元提供下溢、上溢、比较匹配和周期匹配等中断信号 下溢：计数器值＝0x0000 上溢：TxCNT＝0xFFFF 比较匹配：TxCNT=TxCMPR 周期匹配：TxCNT=TxPR 计数方向标识位(状态)第6页/共52页 7通用定时器框图全局控制寄存器GPTCONA/B确定通用定时器实现具体任务时需要采取的比较方式和引脚极性，并给出定时器的计数方向。定时器2/4可以使用定时器1/3的周期寄存器，反过来不可以。TxCON确定每个通用定时器的计数模式、时钟源、分频系数、使能/禁止计数、比较操作。第7页/共52页 8比较与周期寄存器的双缓冲 比较和周期寄存器采用双缓冲结构，在任何时刻可以对这两个寄存器进行读写操作。进行写操作时，新的值是写到映射缓冲寄存器； 对于比较寄存器，只有当TxCON寄存器确定的特定事件（下溢或周期匹配）发生时映射缓冲寄存器的值才加载到比较寄存器； 对于周期寄存器，只有当计数寄存器TxCNT＝0时，工作寄存器才能重新加载映射缓冲寄存器中的值。提示：周期寄存器与比较寄存器采用双缓冲结构允许在一个周期的任何时刻更新周期和比较寄存器，从而可以在下一周期改变定时器的周期和PWM的脉冲宽度。第8页/共52页 9通用定时器的计数操作模式 当定时器被禁止时，定时器停止计数操作，预定标器复位为x/1；当使能定时器时，定时器按照TxCON中设定的四种工作模式之一开始计数：1）停止/保持模式－－TMODE10＝00 定时器停止计数并保存当前的状态，定时器的计数器、比较输出和预定标计数器均保持不变。2）连续递增计数模式－－TMODE10＝01 连续递增计数模式下，GPTCONA/B中的计数方向标识位为1 输入时钟可以是内部或外部时钟，TDIRA/B不起作用 定时器周期的时间为（TxPR+1）个定标后的时钟输入周期 该模式下，定时器按照预定标的输入时钟计数，在计数值和周期寄存器匹配后的下一个时钟上升沿，计数器复位为0，并开始下一个计数周期。第9页/共52页 10连续递增计数模式 在计数器与周期寄存器匹配一个时钟周期后，周期中断标志置位。该周期中断可通过GPTCONA/B相应位来启动ADC。 在计数器复位为0后的一个时钟周期，下溢中断标志被置位。同样，该周期中断可通过GPTCONA/B相应位来启动ADC。 提示：连续递增计数模式特别适于边沿触发或非对称PWM波形产生等应用，也适于电机和运动控制系统中采样周期的产生。