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一种群体巡逻机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种群体巡逻机器人.pdf

    本发明公开了一种群体巡逻机器人，包括显示单元，用于显示ID编号；驱动单元，用于驱动群体巡逻机器人移动；获取单元，用于获取巡逻机器人当前所处的位置和与周围物体之间的距离；图像单元，用于捕获图像进行识别判断；生成单元，根据图像单元的信息，通过融合莱维飞行算法，生成控制指令；控制单元，用于控制显示单元和驱动单元；传输单元，用于获取单元、控制单元和生成单元之间的数据、指令传递；融合莱维飞行算法包括速度排斥影响项、速度跟随影响项、速度趋近影响项。本发明采用莱维飞行算法，不依赖于全局信息与地面站控制，机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518757 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210116146.7 (22)申请日 2022.01.30 (71)申请人 汕头市快畅机器人科

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