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本申请公开了一种车辆、控制车辆通行方法及设备，属于车辆技术领域。该车辆中的距离测量系统包括：控制设备、第一雷达传感器和第二雷达传感器，第一雷达传感器确定从发出第一激光信号至接收第一障碍物反射的第一激光信号所用的第一时长，第二雷达传感器确定从发出第二激光信号至接收第二障碍物反射的第二激光信号所用的第二时长，控制设备基于第一时长和第二时长，分别确定第一障碍物和第二障碍物的位置信息；基于这两个障碍物的位置信息和第一距离，确定第二距离；在车身宽度小于第二距离的情况下，控制车辆通行。相较于通过目测判断两侧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116087991 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310197267.3
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 24
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