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Box2D 物理引擎 Box2d 是一个很出名的 2d 物理引擎，大家可以 google 之。Box2d 有 C++，flash 和 Java 等版本。android可以直接使用 java 版本的 Jbox2d，但因为 Jbox2d 的图形渲染是使用 processing 库来实现的，所以， 在 android 中使用 Jbox2d 的时候，图形渲染的工作就只能自己来写了。因为网上关于 box2d 的资料真的非常的少，特别是关于图形绘制方面 package { importflash.display.MovieClip; importBox2D.Dynamics.*; importBox2D.Collision.*; importBox2D.Collision.Shapes.*; importBox2D.Common.Math.*; importflash.events.Event; importflash.display.Sprite; importflash.events.MouseEvent; /** *date:2009.3.18 *BOX2D 测试 *@authorcwin5 * * *全局的对象的构造函数作了三件事情： *1、一个在 b2AABB 类中的实例构建的坐标系统 *2、一个定义重力的向量，这是一个 b2Vec2 类构建的实例。 *3、一个布尔变量来定义对象是否 沉迷。（设置如果你为 true ，对象将会沉迷）。 * *执行 Step() 函数，每一帧都会更新所有的 Body 在 world 中的位置。 * * *虽然现在的 world 中是空的，但是你可以往里面添加任何的球体或者盒子， 以及你想到的任何形状的东西，我们需要定义一个 Body 。 *一个 body 体大概需要做 2-4 件事情： ***1、定义一个形状。 *2、一个（ x,y）的位置 *下面的定义可选： *3、角度 *4、一个预制的 Sprite 对象。 * *在 Box2DFlash 的例子中，你可能注意到所有的形状都是简单的。这是因为所有的东西在每一帧都是被线条重绘。 *如果你想在你的游戏或者其他的什么中具有一些有特色的东西，你可以通过综合形状定义 Body 来制作一个 Sprite * *形状的定义，我们有 3 种类型的形状定义，他们都是扩展的 b2ShapeDef 基类。 * *我们先来说 b2BoxDef 类，这个具有 4 个重要的属性： *1、SetAsBox( 设定边框):这是一个向量，本质上说他就是一个形状的中心坐标 *2、Density( 密度):在碰撞的等式中我们使用密度 *面积=质量，密度如果是 0 或者 null, 将会是一个静止的对象。 *3、Friction( 摩擦力):这用来计算两个对象之间的摩擦，你可以在 0.0-1.0 之间调整它们。 *4、Restitution( 弹性): 这是调整对象弹性程度的属性，你可以在 0.0-1.0 之间调整它们。 *b2CircleDef 类中有一个不同的属性，代替 SetAsBox 是他的 Radius( 半径)。 *b2PolyDef 类具有一个顶点数组（最大是 8）来代替 SetAsBox 和 Radius 。这些顶点都是 b2Vec2 类型的对象。 * */ Public class Main extends MovieClip { Public var m_world:b2World;// 世界对象 Public var m_iterations:int=10;// 跌代 Public var m_timeStep:Number=1.0/24.0;// 时间步 Public function Main() { //创建世界边界 Var worldAABB:b2AABB=new b2AABB(); worldAABB.lowerBound.Set(-100.0,-100.0);// 上限worldAABB.upperBound.Set(100.0,100.0);// 下限 //确定重力 Var gravity:b2Vec2=newb2Vec2(0.0,10.0); //允许引擎睡眠 Var doSleep:Boolean=true; //构建一个世界对象 m_world=new b2World(worldAABB,gravity,doSleep);// 边界,重力,睡眠开关 //创建变量 Var body:b2Body; Var bodyDef:b2BodyDef; Var boxDef:b2PolygonDef; Var circleDef:b2CircleDef; //添加地表 bodyDef=new b2BodyDef();// 物体bodyDef.posit