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一种用于单目3D目标检测的标注数据确定方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种用于单目3D目标检测的标注数据确定方法和装置.pdf

    本发明公开了一种用于单目3D目标检测的标注数据确定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收激光雷达和摄像头同步采集的多个3D点云数据和多个图像数据；利用3D点云检测模型对多个3D点云数据进行处理得到多个3D检测结果，对多个3D检测结果依次进行转换处理和映射处理，得到多个第一2D框信息；其中，第一2D框信息指示了标注物体的二维信息；利用2D目标检测模型对多个图像数据进行处理，得到多个第二2D框信息；计算多个第一2D框信息分别和多个第二2D框信息的交并比值，根据交并比值和第一

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581523 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210212889.4 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 地址

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