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一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法.pdf

    本发明涉及固定翼无人机光电分析技术领域，特别涉及一种固定翼无人机编队运动特性场景表征方法、电子设备及存储介质，该方法包括：对于固定翼无人机编队所包括的各固定翼无人机，建立固定翼无人机坐标系；基于固定翼无人机坐标系、作用力和力矩，构建固定翼无人机的运动学方程组和动力学方程组；根据各固定翼无人机之间的通信关系，构建固定翼无人机编队的通信拓扑结构；基于得到的通信拓扑结构、运动学方程组和动力学方程组，计算固定翼无人机编队随时间变化的运动场景模型；基于运动场景模型及预设的日照条件，计算固定翼无人机编队的红

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578856 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210209219.7 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 北京环境特性研究所 地址 1008

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