原创力文档- 6
- 0
- 约1.65万字
- 约 17页
- 2023-05-11 发布于四川
- 举报
一种被动轮式空地两用机器人的轻量化抗冲击轮结构设计方法，涉及空地两用机器人技术领域。本发明为了解决现有的空地两用机器人的轮式结构无法同时满足轻量化与抗冲击的需求，以及现有的轮结构设计不适合空地两用机器人的批量化生产，造成生产效率低的问题。技术要点：轮辐结构采用平面蜂窝构型，蜂窝层数与轮径直接相关，在确定轮内径和外径后，根据外径与内径的差值分配蜂窝层数，确定蜂窝层数及每层蜂窝的层宽并生成轮辐结构；在轮结构材料属性已知且轮径尺寸确定的情况下得到构型参数变化的下确界；根据轮辐结构以及构型参数的最小值，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114571926 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210213747.X
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001
文档评论（0）