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2023-05-11 发布于四川
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本发明涉及一种驾驶辅助系统。驾驶辅助系统具备：处理器；以及存储器，储存周边状况信息，该周边状况信息表示由搭载于车辆的传感器检测的车辆的周围的状况。处理器基于周边状况信息来获取车辆的前方的物标的位置和车辆的前方的车行道区域的边界的位置。处理器基于物标的位置和边界的位置来判定物标是否存在于车行道区域中。在物标存在于车行道区域中的情况下，处理器计算物标与边界之间的距离。然后，处理器基于距离与时间的关系来判定物标是否正在穿越车行道区域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572201 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202111419777.8 (22)申请日 2021.11.26 (30)优先权数据 2020-198764 202