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一种目标物体的检测方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种目标物体的检测方法和装置.pdf

    本发明公开了一种目标物体的检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对原始点云数据的每个点云点，将点云点进行第一坐标变换，并进行第一特征提取得到第一局部特征，第一局部特征包括空间位置信息；对点云点进行第二坐标变换，并进行第二特征提取得到第二局部特征，第二局部特征包括高度位置信息；将第一局部特征和第二局部特征进行融合，得到点云点的目标局部特征；采用神经网络对目标局部特征进行多层感知学习，得到点云点的全局特征；将全局特征输入到目标检测模型中，得到目标物体的检测结果。通过对点云点

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581871 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210218821.7 G06K 9/62 (2022.01)

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