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本申请公开一种料箱的出库方法，包括：获取目标仓库中各商品类型所关联的出库任务；其中，目标仓库被划分为多个存储分区；针对各商品类型，按照商品类型所关联出库任务的任务信息，为出库任务所对应的料箱分配运输装置；根据商品类型所对应运输装置的数量和当前时刻出库站点需要处理的料箱的数量，确定符合出库条件的目标出库任务；确定目标出库任务所对应的目标出库站点。在本申请中，按照商品类型维度进行任务出库，满足按照商品类型出库时的排序和效率的需求，在缓解了出库站点的压力的基础上，也提升了商品类型的出库效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114580996 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210112228.4
(22)申请日 2022.01.29
(71)申请人 北京旷视机器人技术有限公司
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