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基于机械臂的复杂曲面零件重建方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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基于机械臂的复杂曲面零件重建方法.pdf

    本发明提供的一种基于机械臂的复杂曲面零件重建方法，包括以下步骤：S1.将激光扫描仪设置于六轴的机械工具手末端形成手眼系统，并对手眼系统进行标定；S2.确定激光扫描仪对扫描目标的扫描顺序以及最优扫描轨迹；S3.控制激光扫描已按照步骤S2确定的扫描顺序以及扫描轨迹获取扫描目标的点云数据，并对点云数据进行拟合重建，通过上述方法，能够有效避免在对扫描目标扫描时出现漏扫或者重复扫描，从而避免出现扫描对象部分区域点云确实，而且还能够提高扫描效率，并且能更有效保证最终扫描结果的精确性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581607 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210204610.8 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重

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