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识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质.pdf

    本申请提供了一种识别路牌下方噪点的方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆前方区域的图像数据和点云数据，前方区域中包括路牌；采用3D相机模型对图像数据进行处理，得到第一处理结果；采用激光雷达模型对点云数据进行处理，得到第二处理结果；对点云数据进行聚类，得到聚类结果；根据第一处理结果和聚类结果的交集，和/或，根据第二处理结果和聚类结果的交集，确定路牌下方区域的噪点是否是真实的物体。本方案实现了确定路牌下方区域的噪点是否是真实的物体，进一步保证车辆路径规划的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581885 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210211840.7 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2022.03.

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